Regular kategorien

Information om konkurrencen

Det er muligt at deltage i én eller begge konkurrencer.

Fra fredag d. 25. september 2009 kl. 14 ankommer hold og holdledere til Søauditorierne, Aarhus Universitet. Her vil der være en stand til rådighed for hvert hold, hvor holdene kan forberede sig inden konkurrencen lørdag d. 26. september.

Oversigt over finaledagen

Kl. 9.00 offentliggøres de endelige regler for Regular. Herefter har holdene 150 min. til at justere og teste deres robot.

Kl. 11.45 afleveres robotten i auditorium 1, hvor den inspiceres og godkendes af dommerpanelet. Herefter starter første runde.
Hvert hold får mulighed for at køre tre runder. Mellem runderne er der mulighed for at holdene kan forbedre deres robot og teste den på banen.
Efter hver kørsel beregnes antallet af points. Det bedste resultat af de tre runder er det gældende. Har to hold samme antal point, bestemmes placeringen ud fra tiden i den respektive runde.

Banen

I Regular kategorien dyster man på en bane defineret af den internationale WRO komité.

I år gælder det blandt andet om at kunne forcere en forhøjning samt at samle røde og blå bolde og aflevere dem i huller af tilsvarende farve. Her gælder det om at køre banen igennem således at man opnår maksimum point, men også at gennemgå den på hurtigst mulig tid, da dette udløser ekstrapoint.

Regler

Holdsammensætning

Et hold består af 2-3 personer (16-19 år) og en holdleder (minimum 20 år)

Materialer

Robotten skal opbygges af materialer, inklusiv kontrolenhed, fra LEGO Mindstorms RCX og/eller LEGO Mindstorms Education NXT sæt. Kontrolprogrammerne skal være ROBOLAB eller LEGO Mindstorms NXT software (Education version).
Til konstruktion af robotten må skruer, lim eller tape ikke benyttes til fastgørelse af komponenterne.
Motorer, sensorer o.lign. må ikke modificeres, men skal forefindes i original stand.

Robotten

Før starten på banen skal robotten overholde følgende maximale mål: 250 mm x 250 mm x 250 mm, efter start er der ingen restriktioner på robottens mål.
Holdet må kun benytte én kontrolenhed (RCX eller NTX), men der er ingen begrænsninger på antallet af motorer og sensorer. Når robotten er sat i gang på banen, er alle handlinger og bevægelser af deltagerne forbudte, som kan påvirke eller hjælpe robotten. Robotten skal være selvstændig og kunne gennemføre konkurrencen på egen hånd. Al kommunikation mellem robotten og deltagerne er forbudt, når robotten kører.
Benyttes NXT controller, skal Bluetooth funktionen slås fra og overførsel af programmer skal ske via USB kabel.

Banen

Banen er 2440 mm lang og 1230 mm bred, mens boldene er 50 mm i diameter og hullerne er 100 mm i diameter.
Hver robot får lov at køre på banen i 2 min. per runde. Robotten skal starte fra startområdet, og hele robotten skal holde sig inden for dette område til starten går. Der gives kun point hvis boldene afleveres i huller af tilsvarende farve (rød bold i rødt hul, blå bold i blåt hul). For at fuldføre udfordringen skal robotten returnere over bakken til base camp området. Dette godtages, når bare en del af robotten når base camp.

Point

Der gives point for følgende:

10 point for at passere den faste del af bakken
20 point for at passere den ujævne del af bakken (over bordtennisboldene)
20 point for at aflevere bolde i huller af tilsvarende farve
0 point for at aflevere bolde i huller af anden farve
Det maksimale antal point er 120, hvis flere hold opnår samme antal point, afgøres holdenes placering ud fra den tid, der er brugt på at fuldføre udfordringen.